UNITREE BrainCo Revo 2 Touch robotizētā roka

BrainCo Revo 2 Touch ir progresīva robotizētā roka, kas izstrādāta integrācijai ar UNITREE humanoīdiem robotiem. Konstrukcijai ir 11 brīvības pakāpes, tostarp 6 aktīvi vadāmas locītavas, kas ļauj veikt sarežģītas kustības un precīzi manipulēt ar objektiem. „Touch“ versija ir papildus aprīkota ar skāriena moduli un „Tactile Adaptive Control“ funkciju, kas paplašina tās spējas mijiedarboties ar vidi. Maksimālais satvēriena spēks sasniedz 50 N, celtspēja ir aptuveni 20 kg, savukārt RS485, CAN FD un EtherCAT saskarņu atbalsts padara šo modeli ideālu gan zinātniskiem pētījumiem, gan uzlabotiem robotikas projektiem.

Biomimētisks dizains, kas imitē cilvēka rokas kustības

Revo 2 Touch modelis ir izstrādāts tā, lai pēc iespējas precīzāk atdarinātu cilvēka rokas darbību. Konstrukcijā ir 6 aktīvas locītavas un 11 brīvības pakāpes. Īkšķim ir divas aktīvas brīvības pakāpes un viena papildu pasīvā brīvības pakāpe, kas palielina iespējamo kustību amplitūdu. Arī pārējie pirksti imitē dabiskas kustības, ļaujot robotam veikt sarežģītus žestus un efektīvi manipulēt ar dažādiem objektiem.

Skārienjutīgi sensori vēl lielākai precizitātei

„Touch“ versija ir aprīkota ar daudzdimensiju skāriena uztveršanas moduli, kas atrodas pirkstu galos. Tas ļauj rokai noteikt kontaktu ar objektiem un iegūt papildu informāciju par veicamajām operācijām. Šis risinājums uzlabo manipulāciju precizitāti un atvieglo uzdevumus, kas prasa lielāku precizitāti, satverot un vadot priekšmetus. Turklāt ir pieejama „Tactile Adaptive Control“ funkcija. Tas viss ļauj efektīvāk un drošāk strādāt ar dažādu formu, izmēru un īpašību komponentiem.

Liels satvēriena spēks vieglā konstrukcijā

Neskatoties uz 383 g svaru, Revo 2 Touch piedāvā līdz 50 N pilnu satvēriena spēku un 15 N pincetes satvēriena spēku. Maksimālā celtspēja sasniedz 20 kg, kas vēl vairāk paplašina iespējamo pielietojumu spektru. Papildu priekšrocība ir 100 mm maksimālais atvēruma attālums starp īkšķi un rādītājpirkstu, kas ļauj ērti manipulēt ar dažāda izmēra objektiem.

Ātra un plūdena darbība

Roka ir optimizēta dinamiskam darbam. Laiks, kas nepieciešams pilnai saliekšanai vai izstiepšanai, nepārsniedz 0,65 s, tādēļ iespējams efektīvi izpildīt secīgas operācijas. Kopā ar 0,1° vadības precizitāti tas nodrošina plūdenu un atkārtojamu dažādu kustību izpildi.

Viegla integrācija ar robotizētām sistēmām

Revo 2 Touch modelis atbalsta RS485, CAN FD un EtherCAT sakaru saskarnes, tāpēc to var integrēt ar dažādām robotizētām platformām un vadības sistēmām. Šis risinājums atvieglo robotizētās rokas ieviešanu gan jaunās, gan esošās zinātniskās pētniecības vai rūpnieciskās vidēs. Turklāt ražotājs nodrošina SDK, kas ir saderīgs ar Python un C valodām. Tas ļauj lietotājiem viegli izstrādāt savas programmas, integrēt ierīci esošajos projektos un attīstīt progresīvas vadības funkcijas, kas pielāgotas konkrētām vajadzībām.

Progresīvi vadības režīmi

Satvērējs atbalsta pozīcijas, ātruma un strāvas vadību, kā arī kaskādes un atbilstības (compliance) vadību. Pieejamie darbības režīmi cita starpā ļauj sasniegt iestatīto pozīciju noteiktajā laikā, strādāt ar ātruma ierobežojumiem vai uzturēt norādītos strāvas parametrus. Tas viss ļauj precīzi pielāgot ierīces darbību esošajām vajadzībām. Tam palīdz „Turbo“ funkcija, kas izmanto kustības bloķēšanas noteikšanas mehānismu. Saskaroties ar objektu, roka var turpināt satvērienu noteiktos intervālos (ik pēc 500 ms), kas ir īpaši noderīgi, strādājot ar mīkstiem vai viegli deformējamiem objektiem. Šis risinājums palīdz uzturēt stabilu satvērienu pat sarežģītākos gadījumos.

Definējiet savus žestus un darbību scenārijus

Revo 2 Touch ļauj izveidot savus žestus un kustību konfigurācijas. Tas sniedz iespēju sagatavot darbību secības, kas pielāgotas konkrētiem procesiem vai uzdevumiem, kurus veic robots. Šis risinājums palielina ieviešanas elastību un atvieglo atkārtotu operāciju automatizāciju.

Droša un uzticama darbība

Ierīcē ieviesta aizsardzība pret strāvas pārslodzi, mehānisma iestrēgšanu, pārkaršanu un sadursmēm. Turklāt tā atbalsta OTA atjauninājumus, kas ļauj ērti ieviest jaunas funkcijas un uzlabojumus bez nepieciešamības fiziski iejaukties aparatūrā. Pateicoties tam, roku var pastāvīgi pilnveidot un pielāgot jauniem uzdevumiem.