Unitree G1 EDU U2

G1 EDU U2 ir uzlabota Unitree G1 humanoīdā robota versija, kas izstrādāta kā progresīvs mākslīgā intelekta avatars izglītībai un zinātniskajai pētniecībai. Tas ir lieliski piemērots lokomocijas, kustību plānošanas un cilvēka un robota mijiedarbības pētījumiem. Tā ir ideāla izvēle tehniskajām universitātēm, zinātniskajiem institūtiem, kā arī pētniecības un izstrādes komandām. Pateicoties uzlabotajām kustību iespējām, tas ir arī lielisks rīks eksperimentiem un iespaidīgām tehnoloģiju prezentācijām un demonstrācijām. Ierīce saglabā pamata versijā zināmo kompakto izmēru (apmēram 130 cm augumā un 35 kg svarā), taču piedāvā daudz plašākas kustību iespējas. Sasniedzot līdz pat 2 m/s ātrumu un nodrošinot 29 brīvības pakāpes, robots pārvietojas vēl plūdenāk un precīzāk, saglabājot labāku visa ķermeņa kontroli.

Dabiska, izteiksmīga kustību dinamika

G1 EDU U2 paplašina pamata versijā zināmās kustību iespējas, nodrošinot vēl reālistiskāku un plūdenāku motorikas vadību. Robots var skriet, lēkt, kāpt pa kāpnēm, dejot un demonstrēt cīņas mākslu iedvesmotas sekvences, efektīvi mainot pozīcijas, nezaudējot līdzsvaru. Palielinātais brīvības pakāpju skaits ļauj plūdenāk saskaņot atsevišķas kustības un sniedz vairāk brīvības sarežģītu kompozīciju izpildē. Tāpēc G1 Edu U2 ir lieliski piemērots gan pētniecības un testēšanas vajadzībām, gan iespaidīgām prezentācijām.

Vēl augstāks stabilitātes līmenis

EDU U2 versija ir aprīkota pat ar trim brīvības pakāpēm jostasvietā, kas ļauj dabiskāk vadīt rumpi un precīzāk kontrolēt līdzsvaru ejot, skrienot un pēkšņi mainot virzienu. Turklāt katrai robota kājai ir sešas brīvības pakāpes, kas ļauj plūdeni pārnest ķermeņa svaru un stabili pārvietoties pat pa nelīdzenām virsmām, piemēram, akmeņiem. Rezultātā ierīce saglabā augstu stabilitātes līmeni gan iekštelpās, gan sarežģītākos apvidos.

Lielāka roku darba brīvība

G1 Edu U2 variants piedāvā septiņas brīvības pakāpes rokās, paverot ceļu daudz sarežģītāku manevru veikšanai. Robots var viegli sasniegt objektus šķēršļu tuvumā un precīzi darboties ierobežotās telpās. Kopā ar jaudīgiem PMSM motoriem, rūpnieciskajiem krustveida gultņiem un dubultiem kodētājiem locītavās, konstrukcija nodrošina augstu precizitāti, atkārtojamību un pilnīgu kustību kontroli. Tās ir galvenās īpašības, kas ir īpaši svarīgas, izstrādājot un pētot progresīvas robotizētas roku sistēmas.

Paplašinātas roku manipulācijas iespējas

Unitree G1 EDU U2 var aprīkot ar progresīvu Dex3-1 trīspirkstu manipulatoru. Šī konstrukcija piedāvā septiņas brīvības pakāpes, tostarp neatkarīgu īkšķa, rādītājpirksta un vidējā pirksta vadību, kas ļauj pārliecinoši satvert un precīzi manipulēt ar objektiem. Pateicoties hibrīdai spēka un pozīcijas vadībai, robots var droši strādāt ar dažādiem priekšmetiem, saglabājot augstu kustību precizitāti. Piestiprinot G1 EDU U2 roku, tas, cita starpā, var izmantot āmuru, pārvietot sīkas detaļas un veikt daudzus citus uzdevumus, kas prasa veicīgu manipulāciju.

Progresīva 3D telpiskā uztvere

Robots izmanto progresīvu uztveres sistēmu, kas apvieno Intel RealSense D435i dziļuma kameru ar Livox MID-360 3D LiDAR sensoru. Šis sensoru komplekts sniedz precīzus datus, kas nepieciešami autonomai navigācijai, detalizētai vides analīzei un kustības trajektoriju plānošanai. Tādējādi Unitree G1 EDU U2 var efektīvi noteikt un izvairīties no šķēršļiem, kā arī plūdeni pārvietoties sarežģītās telpās, sniedzot stabilu atbalstu humanoīdo robotu uztveres un telpiskās orientācijas pētījumiem.

Dabiska balss saziņa

Pateicoties progresīvai audio sistēmai, tostarp 5 W stereo skaļrunim un četru mikrofonu komplektam ar trokšņu samazināšanas un atbalss slāpēšanas funkcijām, robots var efektīvi atpazīt balss komandas sarežģītā akustiskā vidē, kā arī skaidri atskaņot audio paziņojumus. Tas padara mijiedarbību ar lietotājiem dabisku un intuitīvu. Tāpēc G1 EDU U2 var aktīvi piedalīties demonstrācijās, izglītojošās aktivitātēs un dažādos eksperimentos.

Humanoīdā MI platforma

G1 EDU U2 izglītojošais robots ir kas vairāk nekā ierīce, kas izpilda iepriekš ieprogrammētas kustību sekvences – tas ir izstrādāts kā atvērta platforma darbam ar mākslīgā intelekta algoritmiem reālā vidē. Tas atbalsta imitācijas mācīšanos un mācīšanos ar pastiprinājumu, tāpēc var apgūt jaunas prasmes, balstoties uz novērojumiem un savu pieredzi. To papildina patentētais UnifoLM modelis, kas ļauj MI izmantot dažādos uzdevumos un scenārijos. Tādēļ G1 EDU U2 ir ideāli piemērots pētījumiem, kas saistīti ar uz MI balstītu humanoīdo robotu izstrādi, vienlaikus varot darboties kā viedais asistents.

Paplašināts darbības laiks un mobilitāte

9000 mAh viedā baterija nodrošina līdz aptuveni divām stundām darbības ar vienu uzlādi. Tas ļauj izmēģināt robota iespējas, izmantot vairāk funkciju un sagatavot ierīci prezentācijām bez steigas. Šāds risinājums lieliski atbilst intensīvas lietošanas vajadzībām izglītības un zinātniskās pētniecības vidē. Turklāt ātrās baterijas maiņas sistēma samazina dīkstāves laiku, tāpēc pētījumi, apmācība vai demonstrācijas var noritēt plūdeni. Turklāt EDU U2 variants, tāpat kā citi G1 sērijas modeļi, var tikt salocīts līdz kompaktam izmēram (69 × 45 × 30 cm). Šāds risinājums atvieglo transportēšanu un uzglabāšanu, ļaujot robotu ātri un ērti pārvietot starp laboratorijām, mācību klasēm un pētniecības stacijām.