Unitree G1 Basic

Unitree G1 Basic ir moderns humanoīda robots, kas paredzēts kustību, vadības sistēmu, 3D uztveres un cilvēka un mašīnas mijiedarbības pētījumiem. Pateicoties tā plašajām pārvietošanās spējām, tas ir arī pievilcīgs demonstrēšanas rīks. Aptuveni 130 cm garš un 35 kg smags, robots pārsteidz ar savām motoriskajām spējām, neskatoties uz kompakto izmēru. Ar 23 brīvības pakāpēm un ātrumu līdz 2 m/s tas viegli izpilda sarežģītas sekvences – var dejot, lēkt, skriet un reāllaikā reaģēt uz vidi.

Dabiska un izteiksmīga kustība

Viena no galvenajām G1 Basic iezīmēm ir izcila pārvietošanās brīvība, kas ievērojami pārsniedz klasisko rūpniecisko iekārtu iespējas. Šis humanoīds bez piepūles skrien, lec, kāpj pa kāpnēm, veic dinamiskas, deju un cīņas mākslas iedvesmotas kustības un spēj acumirklī mainīt stāju, nezaudējot līdzsvaru. Pateicoties 23 brīvības pakāpēm un plašajam kustību diapazonam, tā darbības ir plūstošas, dabiskas un lieliski sinhronizētas. Tas paver jaunas iespējas testos, demonstrācijās un zinātniskajos projektos, kuros nepieciešama reālistiska dinamika un precīza kustību vadība.

Līdzsvars jebkuros apstākļos

Unitree G1 Basic robots ir izstrādāts tā, lai saglabātu stabilitāti ne tikai uz līdzenām virsmām, bet arī sarežģītākos apvidos. Katrai tā kājai ir sešas brīvības pakāpes, kas ļauj precīzi pārvietot svaru un acumirklī pielāgoties mainīgajam segumam. Konstrukcija ļauj vienmērīgi pārvietoties pa nelīdzenām virsmām, piemēram, akmeņiem – nezaudējot līdzsvaru vai virziena kontroli. Tāpēc iekārta lieliski darbojas gan iekštelpās, gan ārpus tām, labi ilustrējot humanoīdo konstrukciju praktiskās iespējas.

Uzlabota piedziņas mehānika

Robota kustību sistēma balstās uz PMSM motoriem ar zemas inerces iekšējo rotoru, kas atbild par ātru reakciju un stabilu griezes momenta kontroli. Maksimālais 90 N-m ceļa griezes moments ļauj īstenot dinamiskas kustības, piemēram, pietupienus, lēcienus un pēkšņas ķermeņa stāvokļa izmaiņas. Rokām ir pa piecām brīvības pakāpēm un līdz aptuveni 2 kg celtspēja, kas ļauj precīzi manipulēt ar objektiem un izpildīt sarežģītus žestus. Rūpnieciskie šķērsgultņi un dubultie kodētāji locītavās nodrošina augstu darbības precizitāti un kustību atkārtojamību.

Uzlabota vides uztvere

G1 Basic redzes sistēma balstās uz Intel RealSense D435i dziļuma kameras un Livox-MID360 3D LiDAR sensora kombināciju, kas sniedz detalizētu informāciju par apkārtējo telpu. Plašais redzes lauks un augstā datu precizitāte ļauj autonomi navigēt un precīzi plānot kustības. Rezultātā robots efektīvi reaģē uz šķēršļiem, interpretē vides izmaiņas un veic uzdevumus, kas prasa telpisko uztveri.

Dabiska saziņa ar lietotāju

Par balss informācijas apmaiņu atbild jaudīga audio sistēma, kas ļauj brīvi un intuitīvi sazināties ar lietotājiem. Četri mikrofoni ar aktīvo trokšņu slāpēšanu un atbalss novēršanu efektīvi uztver balss komandas pat sarežģītos akustiskos apstākļos, bet 5 W stereofoniskais skaļrunis nodrošina skaidru atgriezenisko saiti. Šāda mijiedarbības forma pārvērš robotu par pilnvērtīgu cilvēka un mašīnas dialoga dalībnieku.

AI darbībā reālajā pasaulē

G1 Basic ir vairāk nekā robots, kas izpilda iepriekš ieprogrammētas kustību sekvences. Tas ir izstrādāts kā platforma, kas gatava darbam ar mākslīgā intelekta algoritmiem. Tas atbalsta gan imitācijas, gan pastiprinošo mācīšanos, tāpēc var pilnveidot savas prasmes, balstoties uz novērojumiem un iegūto pieredzi. Kopā ar UnifoLM koncepciju – Unitree pašu liela mēroga modeli – iekārta kļūst par AI nesēju, kas darbojas tieši fiziskajā vidē. Tas ir stabils pamats nākotnes viedo robotu un autonomo asistentu paaudžu radīšanai.

Enerģija, kas nepārtrauc tempu

9000 mAh viedā baterija paredzēta intensīvam, dinamiskam darbam. Viena uzlāde nodrošina līdz aptuveni 2 stundām darbības, tāpēc varat brīvi izmēģināt robota iespējas vai prezentēt tās demonstrāciju laikā. Labi pārdomāta ātrās montāžas sistēma ļauj efektīvi nomainīt komponentus, samazinot pārtraukumus līdz minimumam.

Mobilitāte bez kompromisiem

Robota konstrukcija izveidota tā, lai būtu vieglāk ne tikai strādāt, bet arī transportēt un uzglabāt. Saliktā stāvoklī iekārta ir tikai 69 × 45 × 30 cm liela. Tik mazs izmērs ievērojami atvieglo robota pārvietošanu starp darba vietām, laboratorijām vai prezentāciju telpām, kā arī tā drošu uzglabāšanu.