UNITREE B2-W ar LiDAR

UNITREE B2-W ar integrētu LiDAR ir progresīva, profesionāla līmeņa hibrīda mobilā platforma, kas izstrādāta darbam vissarežģītākajos apvidos un rūpnieciskos apstākļos. Robots apvieno riteņu un kāju sistēmu ar lielu skaitļošanas jaudu un plašu uztveres sistēmu, piedāvājot aptuveni 40 kg lietderīgo kravnesību kustības laikā, ātrumu līdz 5 m/s un darbības rādiusu līdz 25 km ar pilnu slodzi. Tas izceļas arī ar izturīgu konstrukciju, kas sver aptuveni 75 kg, augstu IP67 vides aizsardzības līmeni un darba temperatūras diapazonu no -20°C līdz 55°C.

Mobilitāte bez kompromisiem jebkurā apvidū

UNITREE B2-W ir izstrādāts maksimālai mobilitātei. Tā hibrīda dizains ļauj darboties trīs režīmos: riteņu, iešanas un jauktajā (riteņi + kājas). Robots var viegli pārvarēt kāpnes, kuru pakāpienu augstums sasniedz aptuveni 16 cm, līdz pat 45° nogāzes un nelīdzenas virsmas, piemēram, granti, akmeņus vai zāli. 225 mm diametra amortizējošie riteņi un augsts griezes moments (50 N.m) nodrošina stabilitāti un vienmērīgu kustību pat ar lielām slodzēm.

Kravu pārvadāšana un augsta energoefektivitāte

Platforma ir optimizēta kravu pārvadāšanai kustības laikā, piedāvājot aptuveni 40 kg darba kravnesību un līdz pat 100 kg maksimālo horizontālo vilces spēku. 45 Ah (2250 Wh) akumulators nodrošina ilgu darbības laiku – robots var nobraukt līdz 25 km ar 40 kg lielu kravu vai aptuveni 30 km bez kravas. B2-W ir arī izstrādāts darbam ar automātiskajām uzlādes stacijām, kas atvieglo tā ieviešanu autonomās sistēmās.

Progresīva uztvere ar integrētu LiDAR

Robots ir aprīkots ar 32 līniju automobiļu klases 3D LiDAR, kas nodrošina precīzu objektu noteikšanu, vides kartēšanu un efektīvu šķēršļu izvairīšanos. Uztveres sistēmu papildina vairākas dziļuma kameras un HD kameras, kas ļauj precīzi uztvert vidi gan iekštelpās, gan ārā. Integrētie lokalizācijas un navigācijas algoritmi atbalsta autonomu kustību, savukārt iekļautais SDK ļauj turpmāk attīstīt funkcijas un veikt integrāciju.

Skaitļošanas jauda, kas gatava mākslīgajam intelektam un autonomijai

UNITREE B2-W piedāvā plašas skaitļošanas iespējas, kas pielāgotas progresīviem autonomiem projektiem. Standartā platforma izmanto Intel Core i5 procesorus sistēmas funkcijām un Intel Core i7 lietotāja izstrādei. Izvēles konfigurācija ar Intel Core i7 un NVIDIA Jetson Orin NX ļauj vienlaikus darbināt līdz trim skaitļošanas vienībām, paverot ceļu mākslīgā intelekta algoritmu, SLAM un izvēlētu sensoru ieviešanai.

Profesionāls un zinātnisks pielietojums

Pateicoties lielajai mobilitātei, augstajai kravnesībai un progresīvās uztveres kombinācijai, UNITREE B2-W ar LiDAR ir ideāli piemērots autonomai loģistikai, kravu pārvadāšanai noliktavās un rūpnīcās, infrastruktūras pārbaudēm, kā arī sabiedriskās drošības projektiem. Platforma ir arī pievilcīgs rīks pētniecības un attīstības (R&D) komandām.