Unitree A2-W

Unitree A2-W ir četrkājains rūpnieciskais robots ar riteņu piedziņu, kas izstrādāts efektīvai un drošai pārvietošanās spējai sarežģītos apstākļos. Konstrukcija, kas kopā ar akumulatoru sver aptuveni 37 kg, apvieno augstu mehānisko izturību ar augstu darbības dinamiku. Pārvietošanās laikā ierīce var pārvadāt līdz 25 kg smagas kravas, savukārt statiskajā režīmā tā var stabili noturēt līdz 100 kg smagu slodzi. Riteņu izmantošana palielina efektivitāti, pārvarot lielus attālumus, neierobežojot robota spēju pārvarēt šķēršļus.

Efektīva riteņu piedziņa – radīta gariem attālumiem

A2-W versija tika izstrādāta kā A2 platformas paplašinājums, un būtiskākās izmaiņas ir integrētie riteņi, kas palielina pārvietošanās efektivitāti. Šis risinājums ļauj efektīvāk izmantot enerģiju un vienmērīgāk pārvietoties pa dažādām virsmām, īpaši lielos attālumos. Robots saglabā stabilitāti un kontroli, vienlaikus labāk atbildot uz rūpniecības un loģistikas nozares vajadzībām, kur svarīgs ir ātrums un darba nepārtrauktība.

Stabilitāte āra apstākļos

A2-W ir pielāgots darbam vietās, kur klasiskie mobilie roboti zaudē savu efektivitāti. Tas droši uzkāpj uz līdz pat 30 cm augstiem pakāpieniem un pārvietojas pa virsmām ar slīpumu līdz 45°. Tā kustību kontrole un izturīgā konstrukcija ļauj strādāt uz kāpnēm, drupām, akmeņaina pamata un citām nelīdzenām virsmām. Tādēļ platforma ir ideāli piemērota inspekcijas, patrulēšanas un loģistikas uzdevumiem grūti pieejamās vietās.

Radīts intensīvai lietošanai

Robota mobilitāti nodrošina 12 PMSM motoru sistēma ar zemas inerces iekšējiem rotoriem, kas nodrošina ātru reakciju pat pie lielām slodzēm. Turklāt maksimālais aptuveni 180 N·m griezes moments ļauj saglabāt stabilitāti intensīva darba un dinamisku manevru laikā. Alumīnija sakausējuma un izturīgas plastmasas konstrukcija ir veidota ilgam kalpošanas laikam un noturībai pret mehāniskiem bojājumiem.

Aprīkojuma transportēšana sarežģītos apstākļos

Unitree A2-W var kalpot kā mobila transportēšanas platforma sarežģītos apstākļos. Pārvietošanās laikā tas var pārvadāt līdz 25 kg smagas kravas, bet statiskā stāvoklī tā celtspēja palielinās līdz aptuveni 100 kg. Šie parametri ļauj transportēt instrumentus, mērierīces un citu aprīkojumu vietās, kur tradicionālo risinājumu izmantošana ir sarežģīta. Riteņu piedziņa vēl vairāk palielina transportēšanas efektivitāti lielākos attālumos.

Vides analīze reāllaikā

Robots izmanto rūpniecisko LiDAR sensoru un priekšējo HD kameru, kas kopā atbild par orientēšanos telpā. Šī sistēma ļauj noteikt šķēršļus un novērtēt reljefu, nodrošinot stabilu un drošu pārvietošanos. Turklāt ir pieejams priekšējais apgaismojums, kas uzlabo darbību ierobežotas redzamības apstākļos, izgaismojot telpu, strādājot slēgtās vai tumšās vidēs.

Barošanas avots, kas paredzēts ilgstošām operācijām ārā

A2-W izmanto divu akumulatoru sistēmu, kur katra ietilpība ir 9000 mAh, kas ļauj veikt sarežģītus uzdevumus, neuztraucoties par ātru izlādēšanos. Bez kravas robots var darboties aptuveni 5 stundas, pārvarot 20 km attālumu. Ar 25 kg kravu darbības laiks sasniedz 3 stundas, kas atbilst aptuveni 12,5 km veikšanai. "Hot-swap" konstrukcija ļauj nomainīt akumulatorus, nepārtraucot misiju, un visa sistēma ir pielāgota darbam temperatūrā no -20°C līdz 55°C.

Paplašināma skaitļošanas platforma

Robots piedāvā skaitļošanas sistēmu, kuras pamatā ir 8 kodolu procesors, kas atbild par platformas funkcijām, un Intel Core i7 bloks, kas paredzēts lietotāja lietotņu izstrādei. Šis risinājums ļauj vienmērīgi veikt pat vissarežģītākos uzdevumus. Turklāt A2-W atbalsta OTA atjauninājumus un ir aprīkots ar RS485, CAN, Gigabit Ethernet un USB-C saskarnēm, kas atvieglo integrāciju ar papildu sistēmām un ārējām ierīcēm.

Sakari, kas atbalsta operatīvo drošību

Unitree A2-W skaļrunis un mikrofons nodrošina efektīvus balss sakarus un ziņojumu pārraidi reāllaikā. Šis risinājums ļauj nepārtraukti nodot informāciju misiju laikā un signalizēt par robota atrašanās vietu, kas paaugstina operatīvo drošību.

Viena platforma, daudz pielietojuma veidu

A2-W tiek izmantots tehniskajās inspekcijās, loģistikā, patrulēšanā ārā un glābšanas operācijās. Riteņu piedziņas, augstas mehāniskās izturības, ilga darbības laika un progresīvu uztveres sistēmu apvienojums ļauj tam darboties vietās, kas ir grūti pieejamas un potenciāli bīstamas cilvēkiem. Šis risinājums paredzēts lietotājiem, kuriem nepieciešama uzticama mobila platforma darbam sarežģītā vidē.