xTool mBot2 V1.0 izglītojošais robots

xTool mBot2 V1.0 izglītojošais robots ir STEM komplekts, kas paredzēts programmēšanas un robotikas apguvei, kā arī ar mākslīgo intelektu, lietu internetu (IoT) un datu analīzi saistītu tematu izpētei. Tā vadības centrs ir CyberPi ar ESP32 mikroprocesoru, un komplektā cita starpā ietilpst CyberPi iebūvētais mikrofons un gaismas sensors, ārējais ultraskaņas sensors 2 (Ultrasonic Sensor 2), četru kanālu RGB sensors un precīzi motori ar enkoderiem. Robots var sekot līnijai, noteikt šķēršļus, reaģēt uz gaismu un skaņu, kā arī veikt precīzi ieprogrammētas kustības. Blokprogrammēšanas un Python valodas atbalsts nozīmē, ka mBot2 var pavadīt lietotājus gan pirmajos programmēšanas vingrinājumos, gan sarežģītāku projektu izstrādē.

CyberPi – vadība, programmēšana un savienojamība

CyberPi izmanto ESP32 mikroprocesoru un ir atbildīgs par programmu izpildi un robota savienojuma uzturēšanu. Wi-Fi, Bluetooth un USB savienojumu atbalsts sniedz vairākus veidus, kā strādāt ar komplektu atkarībā no izmantotās ierīces un izstrādājamā projekta. mBot2 atbalsta blokprogrammēšanu, kas atvieglo algoritmu veidošanas pamatu apguvi, kā arī Python programmēšanas valodu, kas ļauj lietotājiem pakāpeniski pāriet uz progresīvāku kodēšanu. Pieejamā programmatūra ļauj mācīties, izmantojot datorus un mobilās ierīces, tāpēc robotu var izmantot gan mājās, gan izglītojošu aktivitāšu laikā.

Sensori, kas ļauj robotam reaģēt uz apkārtējo vidi

Ārējais ultraskaņas sensors 2 nosaka objektus un attālumus, ļaujot izveidot programmas, kas robotam palīdz reaģēt uz ceļā esošiem šķēršļiem. Četru kanālu RGB sensors (Quad RGB Sensor) izmanto četrus sensorus krāsu un līniju atpazīšanai, nodrošinot gan pamata, gan sarežģītākus scenārijus, sekojot norādītajam ceļam. Gaismas un skaņas noteikšanu nodrošina tieši CyberPi iebūvētie komponenti – integrētais gaismas sensors un mikrofons. Šis risinājums ļauj apvienot datus no dažādiem avotiem un izveidot projektus, kuros robota uzvedība ir atkarīga no apkārtējās vides izmaiņām.

Precīza kustība un paplašināšanas iespējas

mBot2 izmanto motorus ar enkoderiem, kas mēra rotāciju ar 1° precizitāti, tādējādi atvieglojot virziena, veiktā attāluma un ieprogrammēto manevru vadību. Motoru ātrums var sasniegt līdz 200 apgr./min., tāpēc robots ir piemērots gan mierīgiem vingrinājumiem, kuriem nepieciešama precīza kustība, gan dinamiskākiem projektiem. mBot2 Shield ļauj pievienot ārējus komponentus, tostarp ar Makeblock ekosistēmu saderīgus komponentus, tāpēc projektus var turpināt attīstīt. Tādēļ komplektu var izmantot ne tikai iepriekš izplānotu vingrinājumu veikšanai, bet arī savu projektu izstrādei STEM nodarbību laikā, radošajās darbnīcās vai mājās.