UNITREE R1 Edu Professional A Crismon Hero humanoīda robots

Unitree R1 Edu U3 ir progresīvs humanoīda robots, kas radīts kā visaptveroša pētniecības un izstrādes platforma darbam robotikas un mākslīgā intelekta jomās. Ar 1210 mm augumu, aptuveni 25 kg svaru un pat 40 brīvības pakāpēm, robots izceļas ar ļoti augstu mobilitāti un kustību precizitāti, vienlaikus saglabājot kompaktumu un ērtu transportēšanu. EDU U3 versija apvieno visas R1 Basic un EDU U1 iespējas, papildinot tās ar lielāku skaitļošanas jaudu, mākslīgā intelekta algoritmu atbalstu, divām Dex3-1 trīspirkstu rokām un papildu brīvības pakāpēm galvai. Tas viss padara ierīci par pilnvērtīgu rīku progresīviem eksperimentiem, simulācijām u.c.

Progresīva kinemātika un dabiskas kustības

Robotam ir kopumā 40 brīvības pakāpes, kas nodrošina ļoti reālistiskas, plūstošas un sarežģītas visa ķermeņa kustības. Unitree R1 Edu U3 spēj viegli lēkāt, skriet, staigāt uz rokām un pat veikt cīņas mākslu iedvesmotas sekvences. Katrai kājai ir 6 brīvības pakāpes (DoF), viduklim – 2 DoF, katrai rokai – 5 DoF, bet galvai – 2 DoF. Papildus tam ir divas plaukstas – katra ar 7 DoF. Plašs kustību diapazons vidukļa, gurnu un ceļu zonās ļauj izmēģināt progresīvus lokomocijas, līdzsvara un manipulācijas algoritmus dinamiskos scenārijos.

Precīzs locītavu dizains

Unitree R1 EDU U3 izceļas ar uzlabotu locītavu dizainu ar iekšējo kabeļu izvietojumu caur dobajām asīm, kas palielina uzticamību un aizsargā mehāniskos komponentus intensīvas lietošanas laikā. Dubulto un vienkāršo kodētāju izmantošana nodrošina augstu pozīcijas nolasīšanas precizitāti, savukārt lokālā gaisa dzesēšana palīdz saglabāt stabilus darbības parametrus pat ilgstošu testu laikā. Turklāt maksimālā 2 kg rokas celtspēja ļauj veikt eksperimentus, kas saistīti ar objektu satveršanu un manipulēšanu.

Divas Dex3-1 rokas

R1 robots Edu U3 versijā ir aprīkots ar divām veiklām, trīspirkstu Dex3-1 rokām ar spēka vadību (bez taustes sensoriem). Katram tvērējam ir 7 brīvības pakāpes – īkšķim ir 3 DoF, rādītājpirkstam – 2 DoF, un vidējam pirkstam arī ir 2 DoF. Tas ļauj robotam vēl labāk veikt uzdevumus, kas prasa precīzu objektu manipulēšanu.

Mākslīgajam intelektam sagatavota platforma

EDU U3 versija piedāvā paplašināšanas doku, kas nodrošina līdz pat 100 TOPS skaitļošanas jaudu. Platforma ir izstrādāta, domājot par intensīvu mākslīgā intelekta algoritmu, mašīnmācīšanās un uztveres attīstību, piedāvājot lietošanai gatavu algoritmisko atbalstu un pilnīgu piekļuvi robotu modeļiem, API un izstrādes rīkiem. Papildus tam ir saderība ar populārām simulācijas vidēm, tostarp Isaac SIM, kas ļauj vienmērīgi pāriet no simulācijas uz reālās pasaules testiem.

Uztvere, komunikācija un mijiedarbība

Robots ir aprīkots ar humanoīdu binokulāro kameru, kas ir vizuālās uztveres un datorredzes algoritmu pamats. Integrētais skaļrunis un mikrofonu masīvs nodrošina dabiski skanošu balss komunikāciju, bet Wi-Fi 6 un Bluetooth 5.2 savienojums nodrošina stabilu datu pārraidi.

Lietošanai gatava ekosistēma pētniecībai

Unitree R1 EDU U3 ir izstrādāts kā visaptverošs risinājums laboratorijām, universitātēm un zinātniskās pētniecības un izstrādes komandām; tā viedais litija jonu akumulators ar ātrās atvienošanas sistēmu nodrošina aptuveni 1 stundas darbību, bet iekļautais lādētājs ļauj ātri atgriezt robotu darba stāvoklī. Komplektu papildina plašs tehniskais un ekosistēmas atbalsts, kas atvieglo ierīces ieviešanu pat ļoti progresīvos zinātniskās pētniecības projektos.

Komplektā ietilpst

• Unitree R1 Edu U3 humanoīda robots
• Tālvadības pults
• Lādētājs
• Robota somu/ietvaru pārnēsāšanai