UNITREE H2 Edu humanoīda robots

Unitree H2 Edu ir pilna izmēra humanoīda robots, kas, pateicoties savam aptuveni 182 cm augumam, viegli iekļaujas cilvēkiem paredzētās telpās. Tā proporcijas, bioniskā seja un plūstošās kustības ļauj tam izskatīties un uzvesties līdzīgi cilvēkam. Veseli 31 brīvības pakāpe nodrošina precīzu un elastīgu kustību, savukārt acu vietā iebūvētā binokulārā kamera ļauj tam reaģēt uz apkārtējo vidi un vākt datus no cilvēkam tuvas perspektīvas. Tā ir progresīva platforma, kas ir ideāli piemērota zinātniskiem pētījumiem, izglītībai, demonstrācijām u.c.

Dabiska visa ķermeņa kustība

Unitree H2 Edu konstrukcija ļauj precīzi vadīt visu ķermeni. Katrai robota kājai ir 6 brīvības pakāpes, katrai rokai – 7, rumpim – 3, bet galvai – 2. Pateicoties tam, ierīce kustas plūstoši, saglabā līdzsvaru un var dabiski izpildīt sarežģītas kustības. Lielais kāju locītavu griezes moments, kas sasniedz līdz 360 N·m, nodrošina stabilitāti un dinamiku – pat veicot sarežģītākus manevrus. Tādējādi H2 Edu var viegli lēkt, staigāt, skriet un pat izpildīt cīņas mākslu vai deju iedvesmotas sekvences.

Rokas un plaukstas precīzam darbam

Par robota roku kustību atbild rūpnieciskie krustgultņi, kas apvieno augstu precizitāti ar lielu izturību. Turklāt H2 Edu modelis var tikt papildus aprīkots ar dažādu variantu satvērējplaukstām, kas ļauj strādāt ar objektiem un veikt uzdevumus, kuri prasa precīzu kustību vadību. Šis risinājums ir lieliski piemērots manipulāciju apguvei, satveršanas pētījumiem un projektiem, kuros ierīcei ir fiziski jāmijiedarbojas ar vidi.

Cilvēkam līdzīga redze un komunikācija

UNITREE H2 Edu acu vietā izmanto iebūvētu binokulāro kameru, kas nodrošina plašu redzes lauku un dabisku perspektīvu, vērojot apkārtējo vidi. Tas ļauj robotam „redzēt” pasauli līdzīgi kā cilvēkiem. To papildina balss mijiedarbības sistēma, kuras pamatā ir mikrofonu masīvs un jaudīgs skaļrunis, kas ļauj vienkārši un intuitīvi sazināties ar lietotāju.

Liela skaitļošanas jauda un plašas attīstības iespējas

H2 Edu modelis var izmantot pat tādus skaitļošanas moduļus kā Jetson AGX Thor, kuru veiktspēja sasniedz 2070 TOPS. Tas ļauj tam viegli apstrādāt progresīvus vadības un datu apstrādes algoritmus. Turklāt kustību vadības sistēmu ražotājs pastāvīgi pilnveido un atbalsta ar OTA atjauninājumiem, tāpēc robota iespējas var pakāpeniski paplašināt, neiejaucoties tā konstrukcijā. Pateicoties tam, Unitree H2 Edu paliek aktuāls un gatavs nākamajiem programmatūras izstrādes posmiem.

Mācībām, pētījumiem un praktiskām demonstrācijām

Unitree H2 Edu tika radīts izglītībai, zinātniskiem pētījumiem un modernas robotikas prezentēšanai dažādās vidēs. Pateicoties savai pilna izmēra humanoīda formai, tas ir ideāli piemērots tehnoloģiju izstādēm, izglītojošām aktivitātēm un demonstrācijas projektiem. Tajā pašā laikā tas ir rīks visa ķermeņa kustības, vadības, uztveres un cilvēka un robota mijiedarbības pētījumiem. Akadēmiskajā un zinātniskās izpētes vidē tas ļauj testēt algoritmus un jaunas koncepcijas gatavā, progresīvā platformā, neprasot tās izstrādi no nulles.