Unitree A2

Unitree A2 ir moderns rūpnieciskā līmeņa četrkājains robots, kas radīts darbam vietās, kur standarta risinājumi nepalīdz. Ar aptuveni 37 kg svaru (ar akumulatoru), tā konstrukcija apvieno augstu mehānisko izturību ar dinamisku kustību un ilgu darbības laiku. Ierīce sasniedz līdz 5 m/s ātrumu, ejot var pārvadāt līdz 25 kg smagas kravas, bet statiskā režīmā stabili notur līdz 100 kg. Tā ir izturīga, profesionāla darba platforma, kas paredzēta intensīvai lietošanai āra apstākļos.

Nebaidās no sarežģītiem apstākļiem

A2 ir radīts darbam sarežģītā un neparedzamā vidē. Tas viegli pārvar līdz 30 cm augstus pakāpienus un pārvietojas pa līdz 45° nogāzēm, tāpēc var strādāt uz kāpnēm, drupās, klintīs un stāvās nogāzēs. Uzlabota stabilizācijas sistēma un precīza kustību kontrole uztur robota līdzsvaru pat strauji mainot virzienu vai ātrumu. Tāpēc tas ir ideāli piemērots infrastruktūras pārbaudēm, lauka operācijām un darbam grūti pieejamās vietās.

Augstākās klases mehānika

Unitree A2 sirds – 12 PMSM motoru sistēma ar zemas inerces iekšējiem rotoriem, kas nodrošina lielu jaudu un momentānu reakciju pat pie lielām slodzēm. Rūpniecisko krustgultņu izmantošana locītavās garantē kustību precizitāti un ilgstošu, stabilu darbību, bet maksimālais aptuveni 180 N·m griezes moments ļauj robotam vienmērīgi pārvietoties ar smagu kravu, nezaudējot kontroli. Visu papildina izturīga konstrukcija no alumīnija sakausējuma un izturīgas plastmasas.

Platforma transportēšanas uzdevumiem

Robots tika radīts prasīgu loģistikas uzdevumu veikšanai. Ejot tas var nest aptuveni 25 kg kravas, savukārt statiskā stāvoklī tā celtspēja sasniedz aptuveni 100 kg. Tas ļauj viegli transportēt instrumentus, mērierīces vai nepieciešamo aprīkojumu vietās, kur tradicionālo risinājumu izmantošana ir sarežģīta, bīstama vai neiespējama. Tas viss padara Unitree A2 ideālu izmantošanai kā mobilo transportēšanas platformu rūpniecības uzņēmumos, būvlaukumos u.c.

Uzlabota uztvere un telpiskā orientācija

Par drošu robota pārvietošanos atbild sensoru komplekts, ieskaitot rūpniecisko LiDAR un priekšējo HD kameru. Šī sistēma ļauj precīzi analizēt vidi, noteikt šķēršļus un novērtēt reljefu, kas pārvēršas precīzā kustības plānošanā. Papildu priekšējais apgaismojums uzlabo A2 darbību sliktas redzamības apstākļos, palielinot efektivitāti un drošību patrulējot, veicot pārbaudes vai citas darbības sarežģītos apgaismojuma apstākļos.

Dubults barošanas avots ilgstošai darbībai

Unitree A2 izmanto divu akumulatoru sistēmu, kuru katra ietilpība ir 9000 mAh, nodrošinot ilgstošu un stabilu darbību. Bez jebkādas slodzes robots var pārvietoties līdz 5 stundām, pārvarot līdz aptuveni 20 km attālumu. Ar 25 kg kravu darbības laiks ir aptuveni 3 stundas, kas atbilst līdz 12,5 km attālumam. Papildu A2 priekšrocība ir "hot-swap" (karstās nomaiņas) konstrukcija, kas ļauj nomainīt akumulatorus, nepārtraucot darbu. Turklāt barošanas sistēma lieliski darbosies pat skarbos apstākļos, izturot temperatūru no -20°C līdz 55°C.

Iespaidīga skaitļošanas jauda un sistēmas atvērtība

Unitree A2 ir radīts kā platforma, kas sagatavota pašiem prasīgākajiem darbiem. 8 kodolu procesora un Intel Core i7 moduļa izmantošana ļauj vienlaikus uzturēt kustības algoritmus, vides analīzi un datu apstrādi bez jebkāda veiktspējas samazinājuma. Robots atbalsta arī attālinātos OTA atjauninājumus un tam ir plašs pieslēgvietu komplekts, ieskaitot 2x RS485, 2x CAN, 2x Gigabit Ethernet un 4x USB-C. Tas ļauj vienmērīgi integrēties ar papildu sistēmām.

Balss sakari rūpnieciskajā vidē

A2 modelim ir mikrofons balss sakariem un skaļrunis paziņojumiem reāllaikā. Šis risinājums palielina darba drošību, ļaujot signalizēt par robota klātbūtni un nodot operatīvo informāciju tuvumā esošajiem cilvēkiem.

Viena platforma, daudz lietošanas gadījumu

Pateicoties lielajai jaudai, mehāniskajai izturībai un uzlabotajām uztveres sistēmām, Unitree A2 ir piemērots pārbaudēm, patrulēšanai āra apstākļos, glābšanas operācijām u.c. Tas lieliski der videi, kas ir grūti pieejama vai bīstama cilvēkiem. Tā ir elastīga platforma, kas sagatavota sarežģītiem uzdevumiem – tās atvērtā arhitektūra un plašā saskarņu izvēle sniedz plašas iespējas turpmākai robota paplašināšanai un pielāgošanai konkrētām vajadzībām.