{"product_id":"unitree-g1-edu-u1","title":"UNITREE G1 Edu U1","description":"\u003ch3\u003eG1 Edu: platforma zinātniskajai pētniecībai un attīstībai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUNITREE G1 Edu sērija ir profesionāla humanoīdo robotu līnija, kas izstrādāta īpaši pētniekiem, izstrādātājiem un izglītības iestādēm. Balstoties uz lielisko G1 modeļa fizisko platformu, Edu versija paver durvis neierobežotai pilnveidošanai un pielāgotu algoritmu ieviešanai. Tas ir rīks, kas paredzēts ne tikai novērošanai, bet pirmām kārtām aktīvai robotikas nākotnes veidošanai, nodrošinot novatoriskus pētījumus mākslīgā intelekta, autonomās navigācijas un progresīvas manipulācijas jomās.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAtvērta arhitektūra un palielināta jauda\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 Edu sēriju izceļ tās atvērtība modifikācijām un attīstībai. Katrs modelis ir aprīkots ar paplašināšanas portu ar 100 TOPS skaitļošanas jaudu, kas paredzēta mākslīgā intelekta uzdevumiem. Platforma atbalsta zema un augsta līmeņa sekundāro attīstību, nodrošinot pilnīgu robota uzvedības kontroli. Edu versijas arī izceļas ar uzlabotām fiziskajām specifikācijām, tostarp līdz 120 N·m palielinātu ceļa locītavas griezes momentu un līdz 3 kg celtspēju, lai atbilstu progresīvu eksperimentu prasībām. Visaptveroša dokumentācija un tehniskais atbalsts nodrošina raitu darba procesu pat vissarežģītāko projektu laikā.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eInovācijas un radošums bez robežām\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 Edu ir ideāla vide novatorisku koncepciju testēšanai. Tā ļauj universitātēm un pētniecības laboratorijām strādāt ar vadības algoritmiem, uztveres sistēmām, kustību plānošanu un cilvēka un robota mijiedarbību reālos apstākļos. Pateicoties modulārajai konstrukcijai un paplašināšanas iespējām, G1 Edu sērija aug kopā ar lietotāja ambīcijām. Tas ir jaudīgs rīks, kas paātrina pētījumu ciklu un ļauj teorētiskas idejas pārvērst praktiskos, funkcionējošos risinājumos, kas definēs jaunās paaudzes viedās iekārtas.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eU1 versija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 Edu U1 modelis ir pamata izstrādātāja versija, kas izveidota kā jaudīgs rīks profesionālu humanoīdās robotikas pētījumu uzsākšanai. Šī platforma ir pilnībā atvērta sekundārajai attīstībai, piedāvājot piekļuvi gan zema, gan augsta līmeņa SDK. Tās mākslīgā intelekta iespēju pamatā ir īpašs skaitļošanas bloks, kura apstrādes jauda sasniedz 100 TOPS. Šī versija izceļas ar pastiprinātu konstrukciju ar 120 N·m griezes momenta ceļa locītavu un līdz 3 kg rokas celtspēju. Tās kinemātiku veido 23 brīvības pakāpes (DOF), kuras sastāv no sešu asu kājām, piecu asu rokām un vienas ass stumbra. Tā ir ideāla izvēle komandām, kuras vēlas pētīt autonomās navigācijas, kustību dinamikas un uzdevumu plānošanas pamatus.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch3\u003eIzmēri un svars\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eIzmēri (stāvot)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e1270 × 450 × 200 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eIzmēri (salocīts)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e690 × 450 × 300 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSvars (ar akumulatoru)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eapmēram 35 kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eKinemātika un brīvības pakāpes\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKopējās brīvības pakāpes (DoF)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e23\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eViena kāja\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e6 DoF\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eStumbrs\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e1 DoF\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eViena roka\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e5 DoF\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePlauksta\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eizvēles veiklā plauksta\u003cbr\u003eplaukstas locītava ar 2 brīvības pakāpēm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eLocītavu kustību diapazoni\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eStumbrs (Z ass)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e±155°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eGūža\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eNoliece: ±154°\u003cbr\u003eRipošana: no –30° līdz +170°\u003cbr\u003ePagrieziens: ±158°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKelis\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0° līdz 165°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eLocītavu konstrukcija\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKabeļu izvietojums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eiekšējs, dobas locītavu vārpstas\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKodētāji\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003edubultie kodētāji\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDzesēšana\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003evietējā gaisa dzesēšana\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eMehāniskie parametri (EDU U1 paplašinājumi)\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaks. ceļa griezes moments\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e120 Nm (palielināts salīdzinājumā ar bāzes modeli)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaks. rokas celtspēja\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e3 kg (palielināta salīdzinājumā ar bāzes modeli)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eAugšstilba + apakšstilba garums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0,6 m\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRokas izstiepts garums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eapmēram 0,45 m\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eBarošana un darbības laiks\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eBarošanas avots\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eakumulatoru bloks (13 rindas)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eAkumulators\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eviedais, ātri savienojams\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDarbības laiks\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eapmēram 2 stundas\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eLādētājs\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e1 komplektā\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eSkaitļošanas jauda un MI (pamata EDU U1 paplašinājums)\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eGalvenais procesors\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e8 kodolu augstas veiktspējas CPU\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eIntegrēts paplašināšanas doks\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e100 TOPS skaitļošanas jauda\u003cbr\u003eMI algoritmu izstrādes platforma\u003cbr\u003eMI algoritmi un tehniskais atbalsts iekļauti\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eAttīstība un programmēšana\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eAugsta un zema līmeņa attīstības atbalsts\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eJā\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSekundārā attīstība\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eAtbalstīta\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePiekļuve\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003erobotu modeļiem\u003cbr\u003eAPI un izstrādes rīkiem\u003cbr\u003edokumentācijai un piemēriem\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVisaptverošs tehniskais un ekosistēmas atbalsts\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eJā\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eUztvere un komunikācija\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eUztveres sensori\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003edziļuma kamera\u003cbr\u003e3D lāzerskeneris\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSkaņa\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003estereoskaļruņi\u003cbr\u003emikrofonu masīvs\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSavienojamība\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6\u003cbr\u003eBluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eKontrolieri un komplekta saturs\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRokas kontrolieris\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e1 gab.\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eIekļautie piederumi\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eTālvadības pults, lādētājs, viedais akumulators (ātri atvienojams)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003ePapildinformācija\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSistēmas atjauninājumi\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eViedais OTA – atbalstīts\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59586206728517,"sku":"INP-52171","price":39267.91,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0970\/8276\/9733\/files\/52171_2.png?v=1791211126","url":"https:\/\/veno.lv\/products\/unitree-g1-edu-u1","provider":"veno.lt","version":"1.0","type":"link"}