{"product_id":"unitree-brainco-revo-2-jutikline-robotizuota-ranka","title":"UNITREE BrainCo Revo 2 skārienjutīga robotizētā roka","description":"\u003ch3\u003eUNITREE BrainCo Revo 2 Touch robotizētā roka\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBrainCo Revo 2 Touch ir progresīva robotizētā roka, kas izstrādāta integrācijai ar UNITREE humanoīdiem robotiem. Konstrukcijai ir 11 brīvības pakāpes, tostarp 6 aktīvi vadāmas locītavas, kas ļauj veikt sarežģītas kustības un precīzi manipulēt ar objektiem. „Touch“ versija ir papildus aprīkota ar skāriena moduli un „Tactile Adaptive Control“ funkciju, kas paplašina tās spējas mijiedarboties ar vidi. Maksimālais satvēriena spēks sasniedz 50 N, celtspēja ir aptuveni 20 kg, savukārt RS485, CAN FD un EtherCAT saskarņu atbalsts padara šo modeli ideālu gan zinātniskiem pētījumiem, gan uzlabotiem robotikas projektiem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Balti sudrabota robotizētā roka ar redzamu barošanas slēdzi, attēlota uz abstrakta fona ar ziliem un zeltītiem lokiem\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/8.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBiomimētisks dizains, kas imitē cilvēka rokas kustības\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRevo 2 Touch modelis ir izstrādāts tā, lai pēc iespējas precīzāk atdarinātu cilvēka rokas darbību. Konstrukcijā ir 6 aktīvas locītavas un 11 brīvības pakāpes. Īkšķim ir divas aktīvas brīvības pakāpes un viena papildu pasīvā brīvības pakāpe, kas palielina iespējamo kustību amplitūdu. Arī pārējie pirksti imitē dabiskas kustības, ļaujot robotam veikt sarežģītus žestus un efektīvi manipulēt ar dažādiem objektiem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Divas piecpirkstu robotizētās rokas, novietotas blakus viena otrai – viena sudrabota, otra tumši pelēka\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/5.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSkārienjutīgi sensori vēl lielākai precizitātei\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e„Touch“ versija ir aprīkota ar daudzdimensiju skāriena uztveršanas moduli, kas atrodas pirkstu galos. Tas ļauj rokai noteikt kontaktu ar objektiem un iegūt papildu informāciju par veicamajām operācijām. Šis risinājums uzlabo manipulāciju precizitāti un atvieglo uzdevumus, kas prasa lielāku precizitāti, satverot un vadot priekšmetus. Turklāt ir pieejama „Tactile Adaptive Control“ funkcija. Tas viss ļauj efektīvāk un drošāk strādāt ar dažādu formu, izmēru un īpašību komponentiem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Melnas robotizētās rokas iekšpuse ar metāliskiem konstrukcijas elementiem uz pirkstiem\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/4.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLiels satvēriena spēks vieglā konstrukcijā\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNeskatoties uz 383 g svaru, Revo 2 Touch piedāvā līdz 50 N pilnu satvēriena spēku un 15 N pincetes satvēriena spēku. Maksimālā celtspēja sasniedz 20 kg, kas vēl vairāk paplašina iespējamo pielietojumu spektru. Papildu priekšrocība ir 100 mm maksimālais atvēruma attālums starp īkšķi un rādītājpirkstu, kas ļauj ērti manipulēt ar dažāda izmēra objektiem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Moderna, balta metāliska robotizētā roka, novietota uz koka galda gaišā, mājīgā dzīvojamās istabas interjerā\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/9.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eĀtra un plūdena darbība\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRoka ir optimizēta dinamiskam darbam. Laiks, kas nepieciešams pilnai saliekšanai vai izstiepšanai, nepārsniedz 0,65 s, tādēļ iespējams efektīvi izpildīt secīgas operācijas. Kopā ar 0,1° vadības precizitāti tas nodrošina plūdenu un atkārtojamu dažādu kustību izpildi.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Sudrabota robotizētā roka ar melnu akcentu pie īkšķa, parādīta uz fona ar spilgtu, arkveida gaismas joslu\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/6.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eViegla integrācija ar robotizētām sistēmām\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRevo 2 Touch modelis atbalsta RS485, CAN FD un EtherCAT sakaru saskarnes, tāpēc to var integrēt ar dažādām robotizētām platformām un vadības sistēmām. Šis risinājums atvieglo robotizētās rokas ieviešanu gan jaunās, gan esošās zinātniskās pētniecības vai rūpnieciskās vidēs. Turklāt ražotājs nodrošina SDK, kas ir saderīgs ar Python un C valodām. Tas ļauj lietotājiem viegli izstrādāt savas programmas, integrēt ierīci esošajos projektos un attīstīt progresīvas vadības funkcijas, kas pielāgotas konkrētām vajadzībām.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Melnbalta robotizētā roka ar uzrakstu „AGILE X“, kas beidzas ar uz augšu paceltu piecpirkstu plaukstu\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/1.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eProgresīvi vadības režīmi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSatvērējs atbalsta pozīcijas, ātruma un strāvas vadību, kā arī kaskādes un atbilstības (compliance) vadību. Pieejamie darbības režīmi cita starpā ļauj sasniegt iestatīto pozīciju noteiktajā laikā, strādāt ar ātruma ierobežojumiem vai uzturēt norādītos strāvas parametrus. Tas viss ļauj precīzi pielāgot ierīces darbību esošajām vajadzībām. Tam palīdz „Turbo“ funkcija, kas izmanto kustības bloķēšanas noteikšanas mehānismu. Saskaroties ar objektu, roka var turpināt satvērienu noteiktos intervālos (ik pēc 500 ms), kas ir īpaši noderīgi, strādājot ar mīkstiem vai viegli deformējamiem objektiem. Šis risinājums palīdz uzturēt stabilu satvērienu pat sarežģītākos gadījumos.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Metāliska robotizētā roka, kas stāv vertikāli uz koka galda neskaidrā darbnīcas interjerā\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/7.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDefinējiet savus žestus un darbību scenārijus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRevo 2 Touch ļauj izveidot savus žestus un kustību konfigurācijas. Tas sniedz iespēju sagatavot darbību secības, kas pielāgotas konkrētiem procesiem vai  uzdevumiem, kurus veic robots. Šis risinājums palielina ieviešanas elastību un atvieglo atkārtotu operāciju automatizāciju.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Robotizētā roka ar baltu korpusu, metāliskiem pirkstiem un barošanas simbolu uz mugurpuses, novietota uz gaiša fona\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/2.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDroša un uzticama darbība\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIerīcē ieviesta aizsardzība pret strāvas pārslodzi, mehānisma iestrēgšanu, pārkaršanu un sadursmēm. Turklāt tā atbalsta OTA atjauninājumus, kas ļauj ērti ieviest jaunas funkcijas un uzlabojumus bez nepieciešamības fiziski iejaukties aparatūrā. Pateicoties tam, roku var pastāvīgi pilnveidot un pielāgot jauniem uzdevumiem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Metāliska robotizētā roka ar gludu virsmu un melnu īkšķa locītavu, parādīta uz gaiši pelēka fona\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/3.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRažotājs\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eBrainCo\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eModelis\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eRevo 2 Touch\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVersijas kods\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eXTL \/ XTR\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTips\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eBiomimētiska robotizētā roka\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eBrīvības pakāpju skaits\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eAktīvo brīvības pakāpju skaits\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSvars\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e383 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRokas augstums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e160 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālais rokas platums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e78,5 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eĪkšķa garums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e92 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePlaukstas locītavas diametrs\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e38 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePlaukstas locītavas augstums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e13,5 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePilna satvēriena spēks\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≥50 N\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePincetes satvēriena spēks\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≥15 N\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālā celtspēja\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≥20 kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTrokšņa līmenis (50 cm attālumā)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≤50 dB\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSaliekšanas\/izstiepšanas laiks\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≤0,65 s\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālais atvēruma attālums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e100 mm (starp īkšķi un rādītājpirkstu)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSakaru saskarnes\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eRS485, CAN FD, EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eBarošanas spriegums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e12–64 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMiera stāvokļa strāva\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e115 mA pie 24 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVidējā strāva bez slodzes\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e390 mA pie 24 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālā strāva\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e4,65 A pie 24 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVadības atkārtojamība\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0,1°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDarba temperatūra\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eNo -10°C līdz 40°C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālais darba mitrums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e90% RH\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSkāriena modulis\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eDaudzdimensiju pirkstu galu skāriena modulis\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eViedā vadība\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003ePozīcijas vadība, ātruma vadība, strāvas vadība, kaskādes vadība, atbilstības vadība, „Tactile Adaptive Control“\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDrošības funkcijas\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eAizsardzība pret pārstrāvu, aizsardzība pret iestrēgšanu, aizsardzība pret pārkaršanu, aizsardzība pret sadursmēm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSDK integrācija\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eAtbalstītās programmēšanas valodas: Python, C\u003cbr\u003eAtbalstītās operētājsistēmas: Linux, Windows, ROS\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eAtjauninājumi\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eOTA\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eĪkšķa kustību diapazons (saliekšana\/izstiepšana)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0°–59°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eĪkšķa kustību diapazons (pievilkšana\/atvilkšana)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0°–90°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRādītājpirksta kustību diapazons\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0°–81°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVidējā pirksta kustību diapazons\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0°–81°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eZeltneša kustību diapazons\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0°–81°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMazā pirkstiņa kustību diapazons\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0°–81°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRS485 savienotājs\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-2P-6T\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eCAN FD savienotājs\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-2P-6T\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eEtherCAT savienotājs\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-5P-6T\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eBarošanas savienotājs\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eXT30UPB-M\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59586796814661,"sku":"INP-62050","price":15427.25,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0970\/8276\/9733\/files\/62050_1.jpg?v=1791216094","url":"https:\/\/veno.lv\/products\/unitree-brainco-revo-2-jutikline-robotizuota-ranka","provider":"veno.lt","version":"1.0","type":"link"}