{"product_id":"robotizuotos-rankos-unitree-g1-dex3-1-l-r-su-lietimo-jutikliu","title":"Robotizētās rokas UNITREE G1 Dex3-1 L+R ar taustes sensoru","description":"\u003ch3\u003eUNITREE G1 Dex3-1 robotizētās rokas (kreisā + labā) ar taustes sensoriem\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUNITREE G1 Dex3-1 komplektā ietilpst kreisā un labā trīspirkstu robotizētā roka, kas paredzētas darbam ar UNITREE G1 humanoīdo robotu. Katrai rokai ir 7 brīvības pakāpes, tā izmanto 7 miniatūrus bezsuku savienojumus ar spēka vadību un ir aprīkota ar 33 spiediena sensoriem, kas izvietoti plaukstā, pirkstos un pirkstu galos. Hibrīdā spēka un pozīcijas vadība ļauj precīzi kontrolēt kustības un saskari ar objektu, bet pirkstu galu pozīcijas atkārtojamība ir ±2 mm. Pateicoties 1000 Hz savienojumam, USB 2.0 saskarnei un plašam atgriezeniskās saites datu spektram, Dex3-1 nodrošina gan sarežģītas manipulācijas, gan detalizētu datu vākšanu par rokas kustībām un saskari ar objektiem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Sudrabotas un melnas krāsas Unitree robots ar zilu gaismu uz galvas sēž pie galda, turot plastmasas pudeli un glāzi\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24812\/32588\/1-0ccbe008-b9c2-499d-938b-6b1bee4f21c8.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e7 brīvības pakāpes precīzai kustībai\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eKatrai Dex3-1 rokai ir trīs kustīgi pirksti – īkšķim ir 3 brīvības pakāpes, rādītājpirkstam – 2, bet vidējam pirkstam – vēl 2. Katra savienojuma kustību diapazons ļauj veikt sarežģītas satvēriena konfigurācijas – īkšķim tas svārstās no -60° līdz 60°, no -35° līdz 60° un no 0° līdz 100°, savukārt rādītājpirksta un vidējā pirksta savienojumi darbojas attiecīgi no 0° līdz 90° un no 0° līdz 100° diapazonā. Šī konstrukcija ļauj pirkstus pārkārtot dažādās plaknēs un pielāgot to izvietojumu veicamajam uzdevumam. Pirkstu galu pozīcijas atkārtojamība ±2 mm precizitātē vēl vairāk atvieglo uzdevumus, kas prasa konsekventu kustību atkārtošanu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Sudrabotas un melnas krāsas Unitree robots ar zilu gaismu uz galvas liek priekšmetus zilā konteinerā uz galda\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24812\/32588\/3-d1a32f50-327b-49c9-8af2-cdf4f2e5c541.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e33 spiediena sensori un jutīga kontakta mērīšana\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDex3-1 versija ar taustes sensoriem ļauj vienlaikus noteikt rokas un objekta saskari vairākos punktos. Katrā rokā ir 9 sensoru masīvi, kurus veido kopā 33 spiediena sensori, bet, savienojot kreiso un labo roku, tiek iegūti 66 mērījumu elementi. Plaukstā ir trīs 2 × 2 masīvi, pirkstos – vēl trīs 2 × 2 masīvi, bet pirkstu galos – trīs 3 × 1 masīvi. Spiediena noteikšanas diapazons ir no 10 g līdz 2500 g, savukārt maksimālā slodze, ko sensors var izturēt bez bojājumiem, ir 20 kg. Sensori arī pārraida datus par savu temperatūru, un 1000 Hz savienojuma frekvence ļauj ātri iegūt informāciju, kas nepieciešama kontakta analīzei un vadībai.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Sudrabotas un melnas krāsas Unitree robots ar zilu gaismu uz galvas būvē torni no krāsainiem klucīšiem uz balta galda\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24812\/32588\/2-e9d14e1d-b4fc-453f-baec-8fe54a95538f.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eHibrīdā spēka vadība un progresīvi savienojumi\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUNITREE Dex3-1 izmanto hibrīdo spēka un pozīcijas vadību, tāpēc vadība neaprobežojas tikai ar konkrētu pirkstu pozīciju iestatīšanu. Katras rokas konstrukcijā ir 6 miniatūri, tieši darbināmi bezsuku spēka vadības savienojumi un 1 savienojums ar zobratu pārvadu. Tiek izmantoti F-1515-108 un F-1515-214 modeļi, kas ļauj vadīt griezes momentu, leņķi, leņķisko ātrumu, stīvumu un slāpēšanu. F-1515-108 modelim nominālais maksimālais griezes moments ir 0,76 Nm, bet faktiskais griezes moments rotācijas virzienā ir 0,49 Nm, savukārt pretējā virzienā – 1,37 Nm. F-1515-214 modelim šīs vērtības ir attiecīgi 1,498 Nm, 0,86 Nm un 3,1 Nm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Sudrabotas un melnas krāsas Unitree robots ar zilu gaismu uz galvas tur melnas kastītes savās rokās\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24812\/32588\/4-90bbd329-efd7-40e5-ba73-486b158e08a6.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePlašs atgriezeniskās saites datu spektrs reāllaikā\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eSistēma sniedz plašu informācijas spektru par pašreizējo mehānikas un sensoru stāvokli. Uztveres dati ietver savienojuma režīmu, pozīciju, ātrumu, griezes momentu un temperatūru, kā arī spriegumu, strāvu, spēku, sensoru temperatūru un IMU datus. Vadības atgriezeniskā saite ietver arī savienojuma stīvuma un slāpēšanas koeficientus. Tas ļauj precīzi uzraudzīt rokas uzvedību uzdevuma veikšanas laikā un nodrošina iespēju vienlaikus izmantot vairākus parametrus, plānojot kustības un veicot vadību.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Melns robotizēts tvērējs blakus caurspīdīgam cilvēka rokas kontūram uz tumša fona\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24812\/32588\/5-aa72460a-41f8-426f-98b8-028a4a70e540.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e1000 Hz savienojums un USB 2.0\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eRokas savienojuma saskarne izmanto USB 2.0, un savienojuma frekvence ir 1000 Hz. Pilns datu pakete ir 1234 baiti sūtīšanas pusē un 1270 baiti saņemšanas pusē. Savienojumu vadības frekvence arī ir 1000 Hz, un savienojumu sakariem tiek izmantota „High Speed Unibus“ tehnoloģija. Šie parametri nodrošina piekļuvi lielam informācijas daudzumam par rokas stāvokli un ļauj bieži atjaunināt vadības parametrus, izpildot sarežģītas kustību sekvences.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Melna robotizēta roka ar zili spīdošiem elementiem uz pirkstiem un plaukstas uz tumša fona\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24812\/32588\/7-234f893d-bcc3-42ef-951a-409008b9f151.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDizains, kas pielāgots UNITREE G1 robotam\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eViena roka sver 710 g, un tās izmēri izstieptā stāvoklī ir 175 × 88 × 77 mm. Dex3-1 var darboties kopā ar UNITREE G1 humanoīdo robotu un ļauj veikt dažādus sarežģītus manipulāciju uzdevumus. Kompaktie mehānisma izmēri ir apvienoti ar progresīvu kustību sistēmu, spiediena sensoriem un atgriezeniskās saites sistēmu, tāpēc vienā konstrukcijā ir pieejamas gan piedziņas, gan mērīšanas funkcijas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Robotizēta roka tur precīzu instrumentu virs mazas iespiedplates, kas guļ uz griešanas paklājiņa\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24812\/32588\/6-c952c64a-e22a-44cc-bf9e-e615f0305a03.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch3\u003eVispārīga informācija\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRažotājs\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUNITREE\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eModelis\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eDEX3WT-214T\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSaderība\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUNITREE G1\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eTvērēja specifikācijas\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSvars\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e710 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eIzmēri\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e175 × 88 × 77 mm (izstieptā stāvoklī)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eBrīvības pakāpes\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eĪkšķis ×3\u003cbr\u003eRādītājpirksts ×2\u003cbr\u003eVidējais pirksts ×2\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePiedziņas mehānisms\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e6 tiešās piedziņas motori\u003cbr\u003e1 zobratu pārvada motors\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSavienojumu kustību diapazons\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eĪkšķa savienojums 0: no -60° līdz 60°\u003cbr\u003eĪkšķa savienojums 1: no -35° līdz 60°\u003cbr\u003eĪkšķa savienojums 2: no 0° līdz 1 00°\u003cbr\u003eRādītājpirksta savienojums 0: no 0° līdz 90°\u003cbr\u003eRādītājpirksta savienojums 1: no 0° līdz 100°\u003cbr\u003eVidējā pirksta savienojums 0: no 0° līdz 90°\u003cbr\u003eVidējā pirksta savienojums 1: no 0° līdz 100°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePirkstu galu pozīcijas atkārtojamība\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e±2 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDarba spriegums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e12–58 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eStrāva gaidīšanas režīmā\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0,2 A pie 58 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālā strāva\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e10 A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSavienojuma saskarne\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUSB 2.0\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDarba temperatūras diapazons\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eNo -20°C līdz 60°C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSlodzes nosacījumi (plauksta vērsta uz leju, istabas temperatūra, satverts ciets apaļš objekts ar 5 cm diametru)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eMaksimālais svars: 500 g\u003cbr\u003eMaksimālā jauda: 400 W 3 s laikā\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSlodzes nosacījumi (plauksta vērsta pa kreisi, istabas temperatūra, satverts ciets apaļš objekts ar 5 cm diametru)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eMaksimālais svars: 500 g\u003cbr\u003eMaksimālā jauda: 400 W 3 s laikā\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eSensoru parametri\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSensoru masīvu skaits\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e9 (kopā 33 spiediena sensori)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSensoru masīva izšķirtspēja\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e2 × 2 (plaukstas zona) × 3\u003cbr\u003e2 × 2 (pirksta spilventiņš) × 3\u003cbr\u003e3 × 1 (viens pirksta gals) × 3\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eNoteikšanas diapazons\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e10–2500 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālā slodze bez bojājumiem\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e20 kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eProgrammatūras funkcijas\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSavienojuma frekvence\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eBaitu skaits pilnā datu paketē\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eSūtītājs: 1234 baiti\u003cbr\u003eSaņēmējs: 1270 baiti\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMērījumu atgriezeniskās saites dati\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eSavienojuma režīms\u003cbr\u003eSavienojuma pozīcija\u003cbr\u003eSavienojuma ātrums\u003cbr\u003eSavienojuma griezes moments\u003cbr\u003eSavienojuma temperatūra\u003cbr\u003eSpriegums un strāva\u003cbr\u003eSensora spiediena vērtība\u003cbr\u003eSensora temperatūra\u003cbr\u003eIMU dati\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVadības atgriezeniskā saite\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eSavienojuma režīms\u003cbr\u003eSavienojuma pozīcija\u003cbr\u003eSavienojuma ātrums\u003cbr\u003eSavienojuma griezes moments\u003cbr\u003eSavienojuma stīvuma koeficients\u003cbr\u003eSavienojuma slāpēšanas koeficients\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eMiniatūra bezsuku spēka vadības savienojuma parametri\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eModelis\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108 miniatūrs bezsuku spēka vadības savienojums\u003cbr\u003eF-1515-214 miniatūrs bezsuku spēka vadības savienojums\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003cth\u003eSvars\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e45 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eIzmēri\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e34,8 × 23,1 × 23,3 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePārnesuma attiecība\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 1:108\u003cbr\u003eF-1515-214: 1:214\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālais griezes moments (teorētiskā vērtība)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 0,76 Nm\u003cbr\u003eF-1515-214: 1,498 Nm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālais griezes moments (faktiskā vērtība, griezes moments rotācijas virzienā)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 0,49 Nm\u003cbr\u003eF-1515-214: 0,86 Nm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālais griezes moments (faktiskā vērtība, griezes moments pretējā rotācijas virzienā)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 1,37 Nm\u003cbr\u003eF-1515-214: 3,1 Nm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālais rotācijas ātrums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 23 rad\/s\u003cbr\u003eF-1515-214: 11 rad\/s\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālā lineārā strāva\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e4,76 A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVadības savienojuma frekvence\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSavienojuma metode\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eHigh Speed Unibus\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKodētājs\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eAbsolūtais rotora pozīcijas kodētājs\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDarba temperatūras diapazons\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eNo -20°C līdz 60°C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eIP klase\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDarba spriegums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e12–24 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMotora atgriezeniskā saite\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eGriezes moments\u003cbr\u003eLeņķis\u003cbr\u003eLeņķiskais ātrums\u003cbr\u003eTemperatūra\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMotora vadības komandas\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eGriezes moments\u003cbr\u003eLeņķis\u003cbr\u003eLeņķiskais ātrums\u003cbr\u003eStīvums\u003cbr\u003eSlāpēšana\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59586898395461,"sku":"INP-65635","price":18232.1,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0970\/8276\/9733\/files\/65635_1.webp?v=1791217299","url":"https:\/\/veno.lv\/products\/robotizuotos-rankos-unitree-g1-dex3-1-l-r-su-lietimo-jutikliu","provider":"veno.lt","version":"1.0","type":"link"}