{"product_id":"robotizuotos-rankos-unitree-g1-dex3-1-l-r-be-lietimo-jutikliu","title":"Robotizētās rokas UNITREE G1 Dex3-1 L+R bez taustes sensoriem","description":"\u003ch3\u003eUNITREE G1 Dex3-1 robotizētās rokas (kreisā + labā) bez taustes sensoriem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUNITREE G1 Dex3-1 komplektā ietilpst kreisā un labā trīspirkstu robotizētā roka, kas paredzētas darbam ar UNITREE G1 humanoīdo robotu. Katrai rokai ir 7 brīvības pakāpes, un tā izmanto 7 miniatūrus bezsuku locītavu mehānismus ar spēka vadību. Hibrīda spēka un pozīcijas vadība nodrošina precīzu kustību kontroli, bet pirkstu galu pozicionēšanas atkārtojamība ir ±2 mm. 1000 Hz sakaru frekvence, USB 2.0 saskarne un plašs atgriezeniskās saites datu klāsts nodrošina sarežģītas manipulācijas un precīzu mehānisma darbības kontroli.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Sudrabotas un melnas krāsas Unitree robots ar zilu gaismu uz galvas sēž pie galda, turot plastmasas pudeli un glāzi\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/1-e52c73fc-7729-4718-8c4f-dbfe68ad9000.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e7 brīvības pakāpes precīzai kustībai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKatram Dex3-1 rokas modelim ir trīs kustīgi pirksti – īkšķim ir 3 brīvības pakāpes, rādītājpirkstam – 2, bet vidējam pirkstam – vēl 2. Katras locītavas kustību diapazons ļauj izpildīt sarežģītas satvēriena konfigurācijas – īkšķim tas svārstās no -60° līdz 60°, no -35° līdz 60° un no 0° līdz 100°, savukārt rādītājpirksta un vidējā pirksta locītavas darbojas attiecīgi 0° līdz 90° un 0° līdz 100° diapazonā. Šī konstrukcija ļauj pirkstus pārvietot vairākās plaknēs un pielāgot to izvietojumu konkrētam uzdevumam. Pirkstu galu pozicionēšanas atkārtojamība ar ±2 mm precizitāti vēl vairāk atvieglo uzdevumus, kuros nepieciešama konsekventa kustību atkārtošana.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Sudrabotas un melnas krāsas Unitree robots ar zilu gaismu uz galvas liek priekšmetus zilā konteinerā uz galda\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/3-b668a387-7368-45ef-be33-cc640f12d37a.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eHibrīda spēka vadība un progresīvas locītavas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUNITREE Dex3-1 izmanto hibrīdu spēka un pozīcijas vadību, kas nozīmē, ka vadība neaprobežojas tikai ar konkrētas pirksta pozīcijas iestatīšanu. Katras rokas konstrukcijā ir 6 miniatūras, tiešās piedziņas bezsuku spēka vadības locītavas un 1 locītava, kas izmanto reduktoru. Tiek izmantoti F-1515-108 un F-1515-214 modeļi, un sistēma ļauj kontrolēt tādus parametrus kā griezes moments, leņķis, leņķiskais ātrums, stīvums un slāpēšana. F-1515-108 modelim ideālais maksimālais griezes moments ir 0,76 Nm, bet faktiskais griezes moments sasniedz 0,49 Nm rotācijas virzienā un 1,37 Nm pretējā virzienā. F-1515-214 modelim šīs vērtības ir attiecīgi 1,498 Nm ideālajam griezes momentam un 0,86 Nm un 3,1 Nm faktiskajam griezes momentam.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Sudrabotas un melnas krāsas Unitree robots ar zilu gaismu uz galvas būvē krāsainu kluču torni uz balta galda\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/2-f859ca4a-3060-4f95-bbfc-6bd837e1122c.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDetalizēti darbības atgriezeniskās saites dati\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSistēma sniedz plašu informācijas klāstu par mehānisma pašreizējo stāvokli. Sensoru dati ietver locītavas režīmu, pozīciju, ātrumu, griezes momentu un temperatūru, kā arī spriegumu, strāvu un IMU datus. Vadības atgriezeniskā saite ietver arī locītavas stīvuma un slāpēšanas koeficientus. Tas ļauj precīzi uzraudzīt rokas darbību uzdevumu izpildes laikā un vienlaikus izmantot vairākus parametrus kustību plānošanā un vadībā.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Sudrabotas un melnas krāsas Unitree robots ar zilu gaismu uz galvas tur melnas kastītes savās rokās\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/4-97e3b8b6-6956-4e19-b452-c4150970692e.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e1000 Hz savienojums un USB 2.0\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRokas sakaru saskarne izmanto USB 2.0, un sakaru frekvence ir 1000 Hz. Pilnā datu pakete ir 1234 baiti sūtīšanas pusē un 1270 baiti saņemšanas pusē. Locītavu vadības frekvence arī ir 1000 Hz, un locītavu savienojumam tiek izmantota „High Speed Unibus“ tehnoloģija. Šie parametri nodrošina piekļuvi lielam informācijas daudzumam par rokas stāvokli un ļauj bieži atjaunināt vadības parametrus, izpildot sarežģītas kustību secības.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Melns robotizēts tvērējs blakus caurspīdīgam cilvēka rokas kontūram uz tumša fona\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/5-2327c227-3b59-445c-88fc-5d5cee305913.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eUNITREE G1 robotam pielāgots dizains\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eViena roka sver 710 g, un tās izmēri izstieptā stāvoklī ir 175 × 88 × 77 mm. Dex3-1 var darboties kopā ar UNITREE G1 humanoīdo robotu un ļauj veikt dažādus sarežģītus manipulācijas uzdevumus. Kompaktie mehānisma izmēri ir apvienoti ar progresīvu kustību vadības sistēmu un atgriezeniskās saites sistēmu, kas nodrošina piekļuvi plašam datu spektram par rokas darbību.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cimg alt=\"Robotizēta roka tur precīzijas instrumentu virs mazas iespiedplates, kas atrodas uz griešanas paliktņa\" border=\"0\" src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/6-67a79098-8199-44d2-acfa-054770b52128.jpg\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch3\u003eVispārīga informācija\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRažotājs\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUNITREE\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eModelis\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eDX31-214N\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSavietojamība\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUNITREE G1\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eRokas specifikācijas\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSvars\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e710 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eIzmēri\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e175 × 88 × 77 mm (izstieptā stāvoklī)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eBrīvības pakāpes\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eĪkšķis ×3\u003cbr\u003eRādītājpirksts ×2\u003cbr\u003eVidējais pirksts ×2\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePiedziņas mehānisms\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e6 tiešās piedziņas motori\u003cbr\u003e1 reduktora piedziņa\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eLocītavu kustību diapazons\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eĪkšķa locītava 0: -60° līdz 60°\u003cbr\u003eĪkšķa locītava 1: -35° līdz 60°\u003cbr\u003eĪkšķa locītava 2: 0° līdz 100°\u003cbr\u003eRādītājpirksta locītava 0: 0° līdz 90°\u003cbr\u003eRādītājpirksta locītava 1: 0° līdz 100°\u003cbr\u003eVidējā pirksta locītava 0: 0° līdz 90°\u003cbr\u003eVidējā pirksta locītava 1: 0° līdz 100°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePirkstu galu pozicionēšanas atkārtojamība\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e±2 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDarba spriegums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e12–58 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMiera strāva\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0,2 A pie 58 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālā strāva\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e10 A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSakaru saskarne\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUSB 2.0\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDarba temperatūras diapazons\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eNo -20°C līdz 60°C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSlodzes nosacījumi (plauksta vērsta uz leju, istabas temperatūra, satverot cietu, apaļu 5 cm diametra objektu)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eMaksimālais svars: 500 g\u003cbr\u003eMaksimālā jauda: 400 W 3 s laikā\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSlodzes nosacījumi (plauksta vērsta pa kreisi, istabas temperatūra, satverot cietu, apaļu 5 cm diametra objektu)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eMaksimālais svars: 500 g\u003cbr\u003eMaksimālā jauda: 400 W 3 s laikā\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eProgrammatūras funkcijas\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSakaru frekvence\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eBaitu skaits pilnā datu paketē\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eSūtītājs: 1234 baiti\u003cbr\u003eSaņēmējs: 1270 baiti\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMērījumu atgriezeniskās saites dati\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eLocītavas režīms\u003cbr\u003eLocītavas pozīcija\u003cbr\u003eLocītavas ātrums\u003cbr\u003eLocītavas griezes moments\u003cbr\u003eLocītavas temperatūra\u003cbr\u003eSpriegums un strāva\u003cbr\u003eIMU dati\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVadības atgriezeniskās saites dati\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eLocītavas režīms\u003cbr\u003eLocītavas pozīcija\u003cbr\u003eLocītavas ātrums\u003cbr\u003eLocītavas griezes moments\u003cbr\u003eLocītavas stīvuma koeficients\u003cbr\u003eLocītavas slāpēšanas koeficients\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch3\u003eMiniatūras bezsuku spēka vadības locītavas parametri\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eModelis\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108 miniatūra bezsuku spēka vadības locītava\u003cbr\u003eF-1515-214 miniatūra bezsuku spēka vadības locītava\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSvars\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e45 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eIzmēri\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e34,8 × 23,1 × 23,3 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePārnesumskaitlis\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 1:108\u003cbr\u003eF-1515-214: 1:214\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālais griezes moments (teorētiskā vērtība)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 0,76 Nm\u003cbr\u003eF-1515-214: 1,498 Nm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālais griezes moments (faktiskā vērtība, griezes moments rotācijas virzienā)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 0,49 Nm\u003cbr\u003eF-1515-214: 0,86 Nm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālais griezes moments (faktiskā vērtība, griezes moments pretējā rotācijas virzienā)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 1,37 Nm\u003cbr\u003eF-1515-214: 3,1 Nm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālais rotācijas ātrums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 23 rad\/s\u003cbr\u003eF-1515-214: 11 rad\/s\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMaksimālā lineārā strāva\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e4,76 A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVadības sakaru frekvence\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSakaru metode\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eHigh Speed Unibus\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eKodētājs\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eAbsolūtais rotora pozīcijas kodētājs\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDarba temperatūras diapazons\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eNo -20°C līdz 60°C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eIP klase\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDarba spriegums\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e12–24 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMotora atgriezeniskā saite\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eGriezes moments\u003cbr\u003eLeņķis\u003cbr\u003eLeņķiskais ātrums\u003cbr\u003eTemperatūra\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMotora vadības komandas\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eGriezes moments\u003cbr\u003eLeņķis\u003cbr\u003eLeņķiskais ātrums\u003cbr\u003eStīvums\u003cbr\u003eSlāpēšana\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59586898526533,"sku":"INP-65636","price":15427.25,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0970\/8276\/9733\/files\/65636_1.webp?v=1791217301","url":"https:\/\/veno.lv\/products\/robotizuotos-rankos-unitree-g1-dex3-1-l-r-be-lietimo-jutikliu","provider":"veno.lt","version":"1.0","type":"link"}